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面向 7 自由度机械臂，设计并实现了基于视觉伺服的闭环控制系统，实现瓶盖的自动抓取与旋拧，涵盖目标感知、位姿估计到控制执行的全流程，替代传统手柄遥操作。

PyTorch 官方教程的中文翻译版本，添加了一些官网没有描述清楚的内容。通过这个教程，可以入门 PyTorch 的基本操作。