About
Student / Low-level Vision
I am currently a sophomore at Northwestern Polytechnical University (NWPU), majoring in Artificial Intelligence. My current main research direction is Low-level Vision, and recently I have been working on All-in-One Image Restoration. I'm also interested in Robotics.
More about me
Posts
不让机械臂摆烂，但人可以 2026年3月24日
面向 7 自由度机械臂，设计并实现了基于视觉伺服的闭环控制系统，实现瓶盖的自动抓取与旋拧，涵盖目标感知、位姿估计到控制执行的全流程，替代传统手柄遥操作。
robotics deep learning yolo
PyTorch Tutorials 2026年3月20日
PyTorch 官方教程的中文翻译版本，添加了一些官网没有描述清楚的内容。通过这个教程，可以入门 PyTorch 的基本操作。
pytorch deep learning
What Is 3D Rendering? Complete Guide to 3D Visualization 2025年2月9日
3D imagery has the power to bring cinematic visions to life and help accurately plan tomorrow’s cityscapes. Here, 3D expert Ricardo Ortiz explains how it works.
example 3d
More posts
